广东2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究
招标公告
（项目编号：CG0300022002153221）
1.招标条件
本招标项目广东2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究， 该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述：面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究，主要包括：本项目针对现有海上换流站巡检系统在机器人全面巡检、协同执行能力不足以及应急处理能力欠缺等方面的局限，拟开展全场景异构多机器人协同巡检作业的关键技术研究。具体研究内容包括：（1）开发一款具备稳定移动能力并能够跨越障碍的人形机器人，以解决传统机器人在海上换流站复杂环境下通过能力不足的问题，同时赋予该机器人根据作业工序操作工具的能力。（2）针对换流站复杂环境，开发类人机器人的感知、规划、控制和遥操作系统，以实现自主巡检和应急响应。（3）研发一套异构多机器人协作系统，融合机器人及摄像头等多模态数据，实现整体任务的协同优化，从而提升常规巡检任务中的异构多机器人自主巡检与协同覆盖能力。（4）针对传统系统综合分析与决策能力不足的问题，研发一套智能分析与决策系统，能够实时监测数据并在发现异常时自动调度人形机器人等智能终端进行检查、信息采集，并提供应急处置建议。本项目将实现常规巡检与突发应急处理的全场景覆盖，满足海上换流站智能巡检需求，助力异构多机器人自主规划与高效协作，推动广东电网海上智慧作业的技术进步与创新。
2.2招标范围：广东2025-2028年面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究技术研发服务。
2.3招标项目所在地区：广东省广州市。
2.4资格审查方式：资格后审。
2.5招标分类：专项（合同执行期间当出现《中国电力招标采购网供应商不良行为处理管理细则》所列情况时，招标人有权对中标人实行处理。）
2.6标的清单及分包情况：
| 序号 | 标的名称 | 标包名称 | 预计采购金额（万元） | 最高投标限价（万元） | 最大中标数量 | 工期/服务期 | 是否特殊包 | 响应保证金（万元） | 备注 |
| 1 | 面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究 | 面向海上换流站巡检运维任务的异构多机器人全场景协作系统关键技术研究 | 803.33 | 803.33 | / | 合同签署日起至2028年05月31日 | 否 | 5 | / |
2.7报价方式：固定金额（总价）报价，不高于最高投标限价且不低于成本为有效报价。
2.8结算方式：总价包干
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求
| 序号 | 内容 |
| 1 | 投标人必须按照要求，在（)中列入严重违法失信企业名单。 |
| 7 | 投标人没有被“信用中国”网站（)或“中国执行信息公开网” 列入失信被执行人名单。 |
| 8 | 投标人不得直接或间接地与 （适用于勘察、设计、监理项目） |
| 9 | 不接受联合体投标 |
3.2专用资格要求：无。
4.招标文件获取
4.1招标文件获取方式
本招标项目采用电子招标投标方式，根据《电子招标投标办法》规定，投标人应当在招标公告载明的 注册登记，如实递交有关信息，并经 运营机构验证。 异议提出人或投诉人不得以异议投诉为名排挤竞争对手，不得进行虚假、恶意投诉，阻碍招标投标活动的正常进行。经核查发现所提出的异议或投诉存在诬告、故意扰乱招投标秩序等恶意行为，将按照《中国电力招标采购网供应商不良行为处理管理细则》等制度进行处理。
10.
未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后的在 招标会员 区根据招标公告的相应说明获取招标文件！
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来源：中国电力招标采购网
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术及商务信息服务费后，查看项目业主，招标公告并下载资格预审范围，资质要求，
招标清单，报名申请表等。为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按会员区招标信息详细内容为准。
编辑：csg.cn
