2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：目前神东生产服务中心综采工作面液压支架回撤广泛采用“多掩护+回柱绞车牵引”工艺。回柱绞车钢丝绳绕过垛架滑轮牵引液压支架，将液压支架拉移至回撤通道联巷口，采用电瓶车调向后，由支架搬运车运走。在回柱绞车牵引拉移液压支架的过程中，存在钢丝绳及吊索具断绳、断链的风险，安全管控难度较大；在完成一个拉移循环后，还需人工将回柱绞车钢丝绳端头拉拽至待撤支架处，所需作业人员多、劳动强度大；此外，由于回撤支架区域存在着空顶面积大，支护破坏程度高，撕网漏矸情况频发，不能使作业人员完全避开危险作业区域。
鉴于上述现状，结合国内外支架回撤相关成功经验和实际需求，探索蓄电池支架回撤牵引车，替代现有回撤工艺，彻底根除钢丝绳拖拽支架断绳安全风险。
2.1.2采购范围
1. 研究内容
研究开发1台60吨蓄电池液压支架回撤牵引车，采用蓄电池动力源，液压马达驱动履带行走方式。设置可摆动的起吊装置，用于液压支架的抽架及调向；设置适宜的履带行走装置，快速将液压支架移动至联巷口；优先通过视距遥控操作牵引车，也可在驾驶室内实现本地操控。牵引车设有撑顶撑地装置，实现作业时的车身稳定。
主要研究内容为：
（1）综采工作面辅巷多通道回撤工艺中液压支架回撤牵引车作业形式及工艺研究。
在辅巷多通道回撤工艺应用过程中，普遍采用工作面中间开口，两头回撤的方式，回撤端头根据回撤通道断面大小、顶板条件一般采用三掩护支架或四掩护支架进行支护。在回撤待撤工作面支架过程中，还需同步对主回撤通道内剩余的靠近隔离煤柱的一排跺式支架进行回撤。针对液压支架回撤过程中所涉及到的相关作业流程，需对回撤牵引车作业工艺流程，执行机构需实现的功能及作业形式进行研究，形成满足现有工作面回撤作业工艺需求的液压支架回撤牵引车作业形式及设备作业工艺流程。
（2）牵引车总体方案设计及整机结构布局研究。
从牵引车作业特点出发，进行整机结构形式、系统组成的优化设计，确保产品综合性能指标最优，解决抽架时对车身稳定性影响的设计难点。主要研究内容包括：①牵引车结构布局设计；②起吊装置方案及履带行走装置方案设计；③驾驶操作装置方案设计；④车身稳定装置方案设计；⑤蓄电池换电方案设计；⑥牵引车动力学、运动学仿真；⑦续航里程设计。
（3）多自由度铰接摆动式牵引机构研究。
本项目的研究目的是研制能够满足液压支架回撤牵引的多功能作业装备，根据支架撤出时的阻力特征，研究具有变幅、伸缩、回转功能的多自由度铰接摆动式牵引机构，分析起吊装置性能参数，优化起吊装置结构强度。
（4）机载稳定支撑方法及机身稳定系统研究。
为实现设备小型化、轻量化设计目标，避免因设备外形尺寸、重量较大而造成的设备自身灵活性差、使用条件有限等缺陷，同时又能够在液压支架回撤过程中保持设备自身的稳定性，避免因牵引支架而造成设备本身的横向滑移失稳，需研究高性能机载支撑稳定系统，通过机身稳定系统使设备快速达到“顶天立地”状态，在设备自重较小的条件下，提高设备横向牵引能力。
（5）牵引车牵引行走性能设计。
行走履带是直接承载牵引车自身重量及起吊装置负荷的关键部件，需要有足够的承载能力和驱动力，满足牵引车在回撤通道内安全可靠高效牵引作业。设计研究满足拖曳综采液压支架快速行走的履带牵引系统，具备原地转向、快速牵引、遥控行走功能。主要研究内容包括：①履带装置承载、牵引、制动性能需求分析及参数设计；②履带四轮一带结构型式设计及适应性分析；③履带架结构设计及强度分析；④驱动马达选型设计；⑤驱动可靠性及平顺性分析。
（6）蓄电池换电方案设计。
合理进行大容量蓄电池换电方案设计，在满足在综采回撤通道作业区域内快速换电的基础上，实现牵引车视野范围及外形尺寸最优。主要研究内容为：①蓄电池与牵引车连接部方案设计及结构强度分析；②蓄电池对驾驶视野的影响分析；③蓄电池对牵引车行驶纵向稳定性的影响分析；④蓄电池对牵引车转弯半径的影响分析。
（7）驾驶操纵系统设计。
合理规划驾驶室位置及结构型式，优化驾驶操作视野，优化驾驶操控便捷性，配置遥控器可实现视距遥控作业。主要研究内容为：①驾驶室结构设计及强度分析；②驾驶视野分析及优化设计；③驾驶操控便捷性分析及优化设计；④遥控系统设计。
（8）液压系统设计。
液压系统包括行走制动系统、油缸执行系统及循环冷却系统等。主要研究内容为：①液压行走系统选型设计；②油缸执行系统设计；③工作泵及阀组设计；④泵站选型设计；⑤循环冷却系统设计分析。
（9）电气系统设计。
牵引车的电气系统可以分为四个部分：主供电回路、电源变换单元、保护单元、控制单元。牵引车主要能量传递路径为蓄电池→控制器→泵电机→液压泵→液压执行元件。主要研究内容为：①电气系统总体设计；②电机驱动系统设计；③控制系统设计；④蓄电池设计；⑤充电机设计。
（10）智能可视化遥控系统及安全预警系统研究。
液压支架回撤是综采工作面回撤过程中作业环境最复杂、危险性最高的作业环节。特别是在回撤端头，随着待撤支架的撤出，会出现顶板垮落、鼓网等现象，为避免发生顶板伤人事故，一般支架回撤过程中工作面所有人员须处在远离待撤支架的工作面支架立柱后的安全空间内。通过对智能可视化遥控控制系统进行研究，实现液压支架牵引回撤机作业过程中，除操作人员完成牵引链挂钩与支架底座船头的连接外，其余作业环节均采用可视化的无线遥控操作，可大幅提高作业的人员安全性。同时，研究设备碰撞预警、人员接近预警保护系统，对设备运行过程中周边人员、巷道内其他设备情况进行监测、危险预警。
2.提交成果
投标人按技术条件书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术成果（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：
（1）研发60吨蓄电池液压支架回撤牵引车1台，取得整机安标证书，工业性试验6个月。
（2）授权发明专利5件；完成中文核心期刊论文4篇；完成软件著作权2项；提交企业标准报批稿2项（验收时专利须取得受理通知书、论文须取得录用通知书、软著须取得的登记证书、提供项目审计报告）。
（3） 提交研究报告（包括纸质报告、图纸及电子文档），其中纸质版8份，电子版1份。
2.1.3标段划分：1个标段。
2.1.4服务期限（合同期限）：合同签订后24个月（含工业性试验6个月）。
服务地址：神东煤炭分公司
2.1.5、质量要求：
服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。
2.1.6、安全要求：
安全责任主体为中标人，具体以安全协议约定为准。
2.1.7、质保期
项目结题验收合格后1年。
2.1.8、付款方式
按照合同约定，根据项目进度分批付款。
1.设备到货安装、调试工作完成后，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；
2.乙方提交最终验收申请，经工业性试验6个月后，甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后，甲方支付合同价款的60%；
3、质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，甲方支付质保金为合同价款的5%；
4.在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付知识产权费用为合同价款的5%。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：详见第一章项目概况与招标范围或技术文件
2.4 项目服务期：详见第一章项目概况与招标范围或技术文件
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年10月至投标截止日内（以合同签订时间为准），投标人须至少具有额定载重≥45T的蓄电池搬运车或≥100T柴油搬运车的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件及每份合同对应的任意一张发票扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件信息须清晰可查，发票开具日期须在2025年8月28日前（不含），否则按无效认定。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称，须提供职称证书或聘任文件扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2025-10-28 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-11-03 16:00:00。
购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准!
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