第一章招标公告

神东煤炭智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人研发公开招标项目（第2次）招标公告

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人研发公开招标，项目招标编号为：CEZB220310960， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况：

矿山条件复杂，顶板、冲击地压、水、火、瓦斯等灾害严重，重特大事故时有发生，对财产和人员生命安全造成了极大的危害，矿山应急救援面临严重挑战。矿山应急救援条件复杂、灾害现场环境恶劣、有效救援时间短、救援人员作业强度大，对先进应急救援装备和增强助力设备提出迫切需求。

在矿山应急救援过程中，救援队员面临多重问题，救援设备繁重、救援道路受损、机械设备难以进入。当救援人员背负氧气呼吸器、携带救援装备面对障碍时，钻爬、搬运、拖拽、背扛、挖掘等行动，对队员的体力和劳动强度消耗极大，影响救援效果。当救援过程中遇大块煤岩体、机电设备和沉重杂物等障碍，难以靠自己的力量进行清障，严重降低了救援效率。这种情况下，如果装备有智能助力机器人，无论是大负重、长距离的跋涉，还是对较大障碍的清理，都将得到显著的救援辅助增强功能，保障救援能力。

综上所述，研究智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人，对有效提高救援人员单兵作战能力，提升现场救援效率，保障救援队员生命安全意义重大。

2.1.2采购范围：

研究内容：

研发1套智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人，其结构包含1套下肢助力模块和1套上肢助力模块,实现矿山应急救援过程中对救援队员的高效助力功能。具体研究内容如下：

1、机器人智能助力机械结构设计研究。

基于人体解剖学分析，建立典型救护动作人体运动学模型，求解最优驱动位置及传感测量位置；设计外骨骼机器人的“刚柔耦合”三维结构模型；研制外骨骼机器人高强度、高延展、轻量化机械结构，适应矿山救援人员背负氧气呼吸器的特殊要求。

2、机器人安全高效驱动系统研究。

开展高效、低噪、轻小型防爆电池选型，研究外骨骼机器人长续航能源供应技术；构建高效率、低功耗混合驱动系统；开发应急安全决策机制，研发外骨骼机器人井下安全防爆驱动系统。

3、救援人员运动高精度智能感知技术研究。

建立外骨骼机器人关节内力解算模型；研究柔性传感器、IMU、EMG、足底压力传感器等多源数据融合技术，建立嵌入式一体化多源传感系统。

4、机器人自适应智能控制系统研发。

分析应急救援过程中救援队员典型动作，建立多源传感特征模式数据库，基于深度学习算法，研发救援人员典型救援模式的智能判别与预测技术；基于LSTM神经网络，研发人体关节角度连续预测技术；基于人机接触力反馈、动力学前馈以及双侧协调优化，开发机器人自适应智能控制系统。

5、助力机器人研制及测试。

开展智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人各模块和整机进行全方位测试，通过实验室和矿山现场相结合的方式，进行不断测试、升级、优化，开展智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人工业性试验，适用于矿山救援人员背负氧气呼吸器开展狭小空间、长距离、大倾角钻爬、搬运、拖拽、背扛、挖掘等作业。

2.1.3标段划分：只此一标段。

2.1.4服务期限：合同签订后24个月。

2.1.5质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

2.1.6安全要求：安全责任主体为投标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。

2.1.7付款方式：按照合同约定，根据项目进度分批付款。

2.1.8提交成果

1、提交“智能型可穿戴矿山应急救援助力机器人”1套，包含：上肢外骨骼助力模块1套、下肢外骨骼助力模块1套和相关配套附件，具体设备清单（包括但不限于）如下：

2、核心期刊发表论文1篇。

3、申请发明专利3项。

4、授权软件著作权1项。

5、项目研究报告、管理文档等资料6套（包括电子版）。

2.1.9其他要求：

1、协助甲方完成科技成果查新和鉴定。

2、投标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。

3、知识产权归属

本项目形成的专利、技术秘密等知识产权归国能神东煤炭集团 所有，项目研究人员发表论文、著作必须得到国能神东煤炭集团 的许可。

4、收益分成
①甲乙双方就本协议中的技术所生产的产品的本钱、效益、利润设立单独的账目，由双方派专人监管。
②专利技术或专利产品销售给第三方的，乙方按照专利技术或专利产品销售收入的5%向甲方支付提成费，甲方应缴纳的税费由乙方代缴代扣，提成费每年支付一次。支付日期为每年的12月底前。
③未经甲方同意，乙方擅自将专利技术或者专利产品销售给第三方且不给甲方分成的，乙方除向甲方返还该专利技术或专利产品销售收入5%金额外，还必须向甲方支付项目总费用的10%违约金。

2.2其他：/

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年7月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的或在研的外骨骼机器人研究方面的课题项目业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同或任务书扫描件，合同或任务书扫描件至少包含：签字盖章页、项目起止日期、服务范围等信息，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司资质业绩不得互相借用>>>

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 注册方法详见：首页→帮助中心→“投标人注册、标书购买、支付方式等操作说明”。

4.2

4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）70.0元，售后不退。

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来源：中国电力招标采购网 编辑：dljc