本招标项目名称为：广西公司容县分公司基于飞行机器人技术的风机叶片防雷接地电阻智能检测研究与应用采购公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
当前，风电场对叶片接闪器的接地电阻测试主要是采取传统人工测试方式，涉及到人工缆绳或吊篮上塔作业，不仅测试低效、存在较大安全隐患，而且会造成大量时间消耗和停机带来的发电损失。因此亟需开发一种基于无人机技术的风机叶片防雷接地电阻智能检测系统，通过无人机牵动测试导线至高空与接闪器接触完成测试，以期提高测试效率，节约时间成本和停机成本，提升风机维护和人员作业的安全性。天堂顶风电场位于玉林市容县西南部地区,分二期建设完成。一期六坪顶项目安装25台UP2000系列风电机组,于2017年12月投产，二期天堂顶项目安装20台EN-141/2.65、9台EN-141/3.0风力发电机组,于2020年10月投产，共安装54台风力发电机组,总装机容量为130MW。
2.1.2招标范围及标段（包）划分：
投标人需开发一套基于无人机的风机叶片防雷智能检测系统，系统包括无人机检测平台、接地电阻检测装置、接地测试导线牵引装置以及自动打磨接闪器装置。主要目标是研发适用于风机叶片防雷接地电阻检测的无人机平台，研究无人机飞行姿态调整和自适应平衡控制技术，确保其在飞行过程中具备高稳定性和高精度的检测能力。同时，开发基于计算机视觉的智能检测算法，通过构建风机叶片接闪器专用图像数据集进行训练，实现接闪点的精准识别定位、自动打磨，接地电阻可靠测试及数据结果存储记录。最终，构建一个完整的基于无人机的风机叶片防雷智能检测系统，支持智能化的接闪器打磨与接地电阻检测，并在实际风场环境中进行测试与应用。
科技成果：取得和本项目研究内容相关的发明专利授权4项，实用新型专利授权1项，所有专利权利要求项数不得少于10项，专利的完成单位是招标人（实用新型专利18个月获得授权，发明专利36个月内获得授权，专利权利要求项数不得少于10项）。
本项目的工作为一个整标段，最终只有一个中标人。
2.1.3项目地点：广西壮族自治区玉林北流市容县天堂顶风电场。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1 主要研究内容
(1)面向风电场风机叶片的智慧无人机巡检平台研究
① 无人机挂载接地测试导线牵引和自动打磨接闪器装置的研究
② 无人机承重范围内的导线测试装置在安全距离内平衡稳定的研究
(2)面向风电场风机叶片的智能防雷接地测试技术研究
① 接闪器算法联动导线牵引装置测试和无人机移动研究
② 基于目标检测技术的高精度接闪器识别算法研究
(3)面向风电场风机叶片的智慧防雷接地系统研发
① 面向风机叶片的无人机防雷智能检测系统的开发
② 面向风机叶片防雷检测的无人机飞行控制算法的研究
2.3.2预期目标
构建一套基于无人机的风机叶片防雷智能检测系统，包含无人机集成平台和地面控制管理系统。其中无人机平台包括模块：无人机、支撑机构、柔性检测装置（接闪器打磨、测试导线牵引）、图像采集装置、防雷检测控制器、供电模块；地面控制管理系统包含：叶片防雷检测地面测试装置、操控手柄、电阻测试阻值自动记录系统。实现无人机在飞行过程中具备高稳定性，精准识别定位接闪点，联动自动化完成接闪器自动打磨、导线稳定牵引、接地电阻精确测量、监测数据完整记录全流程，完成整个风机三组叶片的接闪器测试及接地电阻数值获取并存储，并在实际风场环境中进行测试和应用。实现叶片防雷接地电阻测试全程保障安全无事故，并在预期时间内完成测试工作。应用新技术、产品测试对比原有人工检测方法更高效、更经济。
2.4 项目服务期：合同签订后2个月内出具研究方案，合同签订后12个月内完成产品研发，合同签订后15个月内开始样机试验，合同签订后18个月内完成替代改造，无人机风机叶片防雷智能检测系统的研制工作，满足正常使用；合同签订后36个月内出具科研成果，取得和本项目研究内容相关的发明专利授权4项，实用新型专利授权1项，专利的完成单位是招标人（实用新型专利18个月获得授权，发明专利36个月内获得授权，发明专利权利要求项数不得少于10项）。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年6月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有无人机叶片防雷接地测试技术服务；或电气设备防雷装置研发与应用；或电气设备接地装置技术开发与研究；或电气设备防雷接地技术咨询合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有并提供有效的副高级及以上技术职称（若投标人是院校，须提供副教授及以上职称证明文件或职称证书）；
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2025-05-28 16:00:00，招标文件购买截止时间2025-06-03 16:00:00。
