序号 | 招标内容 | 主要技术参数 | 数量 | 交货期 | 交货地点 |
1 | 调试开闭站机器人智慧巡检系统 | *9.3.3机器人整体功能 *9.3.3.1巡检与识别功能 *(1)常规巡检:机器人代替人工对柜体进行巡检操作,可实时预览当前巡检设备的可见光视频,缩放和全屏显示,检测内容包括表计示值、开关闭合状态、压板状态、指示灯状态、空开状态、旋转把手状态等; *(2)机器人巡检与识别功能主要包括全覆盖自主巡检、指针类仪表设备识别、数字类仪表设备识别、气指示类设备识别、机械状态指示类设备识别等。 *(3)报告分析:本地监控后台自动对巡检数据进行对比分析,生成历史曲线,并且根据需要生成分析报告。 *9.3.3.2轨道导航 机器人沿挂轨运动,采用轨道导航,运动轨迹稳定,24h轨道供电。 *9.3.3.3红外测温 机器人通过红外相机进行指定测温操作。机器人搭载红外热成像仪,对设备进行红外测温,进行设备致热现场检测与缺陷诊断,根据致热设备运行状况进行诊断分析,及时发现设备潜在缺陷并发出预警,提前进行设备防护,消除隐患,提高设备运行寿命和效率。数据及控制后台具备温度数据自动绘图、自主识别和诊断功能,在温度出现异常情况下可以实时报警,同时数据后台能够对单点检测数据进行历史分析,并进行归档、诊断。 *9.3.3.4局部放电检测 机器人采用地电波(接触式)和超声波手段,获得设备局放情况,能够将放电信息实时地传递到远程数据中心,当检测到开关柜设备内局部放电处于异常状态时,立即进行报警,提示管理人员到现场维护。通过局放检测设备,实现不同时刻和位置的电力柜局放监测。局放检测设备数据及控制后台具备局放数据自动绘图、自主识别和诊断功能,在局放出现异常情况下可以实现实时报警、应急模式巡检及系统联动功能,同时数据后台能够对单点检测数据进行历史分析,并进行归档、诊断等功能;地电波+超声波的局放检测方式,拓宽了检测频带、提高了检测灵敏度,并结合时间维度上的趋势分析,实现设备局部放电的精确监测。 *9.3.3.5环境监测 室内环境是一个受温湿度、水位、气体浓度等多方面因素影响的状态量,检测设备的孤网运行不利于多维数据互联互通的实现。将室内所有环境检测设备集控式接入机器人系统,对环境状态信息进行统一汇总和综合分析,并分别根据环境与设备异常状况,提出需要重点关注的室内场景,辅助运维决策管理。 *9.3.3.6智能避障 机器人采用三组超声以及两个TOF激光避障传感器组成机器人的避障模块,当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时,能自动停车并报警。 *9.3.3.7语音对讲 机器人本体配备声音采集以及语音播放装置,能与本地监控系统联动实现语音对讲。 *9.3.3.8智能语音交互 巡检机器人配置智能语音识别模块和阵列麦克风,可实现关键词语言唤醒,并通过关键词触发的方式对机器人下达指令。包括:机房数据查询,巡检数据查询,任务下发等。 *9.3.3.9机器人自检 机器人通信、驱动、检测设备模块与本地监控系统正常通信情况下,断开任意检测电源线或信号线后,本地系统显示警报,并根据警报内容可分辨故障模块。 | 1项目 | 中标通知发布后3个月完成安装调试 | 中车唐山机车车辆 |
备注:具体详细内容详见招标文件供货要求。 |
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编辑:365trade