本招标项目名称为：神东煤炭大型电动机拆解和安装专用设备的研制服务公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：电动机检修过程中，定子组件和转子组件的拆解和装配是一个非常重要的环节，拆解和装配作业的速度和质量直接影响着设备的检修效率和使用寿命。

目前，转子和定子组件的拆解和装配作业均采用人工作业的方式完成。在整个拆解和装配过程中，对于大型电动机因其组件体积和重量较大，需要用到叉车、天车等多台设备，转运多个工位，投入多名操作人员共同配合才能完成，存在安全隐患的环节多，投入人员和设备多，作业效率低、劳动强度大等诸多不利因素。

其中，有多道无法攻克的难题，其一：操作人员凭借目测和经验感觉的方式判断组件间的配合间隙的大小，拆解和装配过程中易发生转子与定子磕碰的现象，导致绝缘层被破坏，且安装后难以发现，造成不可挽回的损失。其二：在安装轴承及轴套过程中，由于配合间隙小，装配要求高，难以实现一次性准确安装到位，导致轴承、轴套等配件无法完好取下，造成了配件的浪费和转子轴的损伤。其三：随着行业的快速发展，永磁电动机的使用日渐广泛，神东公司的使用已覆盖200kW～1600kW范围。由于该型电动机部分组件具有磁性，使得拆装过程中，转子与定子极易吸附在一起，吸附后极难分离；同时，永磁电动机的装配精度要求高，操作过程复杂、难度大。目前，本部门暂无相关技术装备，无法满足此类永磁变频电动机的整体拆装的维修要求。而上述难题在大型电动机的拆解和装配作业过程中也经常遇到，故急需研制一套《大型电动机拆解和安装专用设备》解决上述问题。

2.1.2.采购范围

 研究内容

电机定子组件与转子组件自动拆解与自动组装，定转子组件合装实现自动化作业。系统采用模块化设计理念与柔性化单元架构，全面兼容工频电机（16种）、变频电机（7种）及永磁电机（9种）共32种型号的大型电动机（详见下表，表中所列具体电机各个部件的尺寸、重量仅供参考，具体数据以实际测量为主）拆装需求，尤其需解决永磁电机强磁场干扰下的高精度作业难题。同时支持通过参数化设置或模块调整自主扩展兼容范围，可实现32种大型电动机关键技术尺寸（定子机壳长度、定子机壳外形直径、转轴长度、转子铁芯直径、电机底座中心高度）范围内的其他型号电机拆装需求。平台须通过覆盖全面的定子与转子核心技术参数范围，以满足多样化的电机拆装需求，确保能够安全、精准、高效地操作相关技术参数范围内的各类大型电动机。同时拆装过程需实现全程数据实时采集、多视角高清视频监控，并通过高速通信网络将数据与视频同步上传至控制系统。

整机总体方案研究

本设备旨在研究实现大型电动机定、转子部件的自动化拆卸与装配，保障包括永磁电机在内的不少于32种电机型号的无损拆装作业。同时，优化拆装过程中的物料流转效率，并在关键环节实现自适应拆解与装配，以提升整体拆装效率与可靠性。

电机自动拆装设备主要包含电机拆装平台、定转子同轴度检测系统、定转子同轴度自动调节系统、定转子自动物流输送缓存线、拆装系统、定位系统、多媒体监控系统、安全防护系统、电气控制与信息化系统等。

拆装平台设计及研究

拆装平台具备在拆解和装配过程相关零件姿态调整，满足不少于32种电机（工频电机16种，变频电机7种，永磁电机9种）拆装兼容，同时需要满足永磁电机在拆装过程中对抗强磁吸力不造成定转子及轴承滚道损伤的拆装要求。

1）拆装平台结构和尺寸的设计与研究；

2）拆装平台运动机构的设计与研究；

3）拆装平台功能、性能设计与研究。

定转子同轴度检测系统设计及研究

实现电机定、转子同轴度的高精度、自动化检测。，通过接收定位系统的实时偏移数据和高精度传感器，实时检测定子/机座相对于基准（或转子）在水平面内的位置偏移（X, Y轴）和角度偏摆（绕X, Y轴的微小旋转）。检测数据为后续的同轴度自动调节提供精确输入。

1）定子/机座水平两轴位置检测（X, Y平移）的设计及研究；

2）定子/机座水平两轴偏摆位置检测（绕X, Y轴的旋转）的设计及研究；

3）定子/机座水平两轴位置检测精度控制的设计及研究；

4）定子/机座水平两轴偏摆位置检测精度控制的设计及研究。

定转子同轴度自动调节系统设计与研究

研制一套定转子同轴度自动调节系统，实现电机拆卸与安装过程中的定转子同轴度自动调节定位功能，基于检测系统提供的实时偏移数据，驱动精密滑台和旋转机构，自动补偿定子/机座与转子之间的偏心和平行度误差（即同轴度误差），无需人工干预，显著降低对技术人员的技术依赖，确保装配/拆卸品质及工作效率。具体研究内容包括：

1）定子/机座两维精密移动定位功能的设计和研究；

2）定子/机座两维精密旋转定位功能的设计和研究；

     3） 基于实时检测数据的闭环运动控制算法设计与研究（实现自动补偿）。

拆装系统设计及研究

实现32种电机定转子组件的自动化拆装、输送及上下料，消除重型零部件吊装安全隐患，突破永磁电机强磁场干扰下的高精度拆装瓶颈，确保定转子合装无剐蹭。

1）模块化执行机构设计，开发多自由度机械助力臂与专用末端执行器库（如电磁抓手、自适应夹爪、扭矩可控螺栓工具），兼容不同尺寸/重量的定子、不同尺寸/重量的转子、轴承、端盖等零部件，同时可实现定转子拆装过程中紧固件的拆解与组装。

2）智能拆装工艺规划 ，构建拆装工艺数据库。可实现输入电机型号自动生成拆装工艺、工序规划，同时开发防碰撞算法，避免在强磁场干扰下的零部件运动路径冲突与碰撞；

3）高精度力-位混合控制集成力传感器与伺服驱动，实现定转子拆装过程力-位移曲线实时跟踪与控制；

4）安全协同机制设计，可实现执行机构与安全防护系统的联锁逻辑，如超力矩即时停机。

定位系统设计与研究

实现电机定、转子部件全流程高精度空间定位基准，实现定转子同轴度调节与装配精度控制。

1）多级定位基准体系的设计与研究， 实现定转子初始位姿标

定；

2）自适应夹具设计的设计与研究；

3）动态位姿补偿技术的设计与研究，动态检测定转子搬运过程中的位姿漂移，实现动态自动校正。

定转子重载缓存线的设计与研究

研制一套定转子重载缓存线，实现电机、定转子组件的自动输送，最大载重量不小于35吨。

1）定转子重载缓存线结构强度设计与研究；

2）定转子重载缓存线与运输装置联动运行程序设计与研究；

3）运输装置的结构强度设计与研究；

4）运输装置运行程序设计与研究。

多媒体监控系统设计及研究

研制一套基于视频监控的多媒体采集系统，实现对电机拆卸与安装过程中全程显示、录像、数据采集上传，视频回放，追溯等功能。

1）多媒体监控系统布局的设计和研究；

2）多媒体监控系统文件管理的设计和研究。

安全防护系统设计及研究

研制一套能够对整个作业过程进行全面安全防护的多重安全防护系统，具体研究内容包括：

1）电机零部件在拆解过程中安全防护系统设计与研究；

2）电机零部件在组装过程中安全防护系统设计与研究；

3）拆解平台稳定性安全防护系统设计与研究；

4）移动机构机械限位安全防护系统设计与研究；

5）整个电控系统安全防护机制设计与研究；

6）拆装区域安全防护系统设计与研究。

电气控制系统设计及研究

1）分布式PLC控制架构的优化与实时协同设计及研究

 基于PLC开发区域控制策略，构建多PLC间高速Profinet通信网络，实现定子/转子精定位、力矩控制等关键指令的实时同步，响应周期≤10ms。开发模块化PLC程序架构，支持不同电机型号（200kW～1600kW）的拆装工艺参数动态加载，实现柔性化作业切换。

2）高精度传感与闭环控制系统的集成设计及研究

 研究激光测距、霍尔传感与机器视觉的融合应用，设计压入力监控系统，动态监测转子-定子间隙，构建防碰撞闭环控制系统。 设计定转子拆装过程的力-位移曲线跟踪算法，通过PLC集成伺服驱动器实现定转子组件拆装的精准控制。

3）信息化平台架构设计及研究

实时采集并整合来自拆装过程的关键参数（如力矩、位移、温度）、设备运行状态以及多媒体监控系统的视频数据，实现拆装工艺数据的本地化存储、追溯与报表生成，构建一个集数据采集、整合、存储、管理、追溯、监控（含视频）、诊断访问于一体的本地化自动化管理系统。

2.1.3、标段划分：1个标段

2.1.4服务地址：国能神东煤炭设备维修中心

2.1.5、质量要求：

服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

2.1.6、安全要求：

安全责任主体为中标人。具体以签订的安全协议为准。不允许分包，不允许井下劳务派遣用工，涉及井下工作时，拟派服务人员须为中标人的合同制员工，并按国家规定缴纳社保。

2.1.7、质保期：项目验收后12个月。

2.1.8、付款方式：按照合同约定，根据项目进度分批付款。具体要求如下：

1、合同生效后18个月前，投标人完成合同备案，设备到货安装、调试工作 ，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；

2、合同生效后24个月前，投标人提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且投标人按甲方要求提交档案资料后60个工作日内，甲方支付合同价款的60%；

3、质保金为合同价款的5%且质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，投标人交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金；

4、知识产权费用为合同价款的5%，在投标人完成约定的全部论文、企业标准报批稿发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付；

5、未满足上述付款条件，投标人不得以任何理由提前提出付款要求。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：详见第一章或技术文件

    2.4 项目服务期：24个月

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年10月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须具有并提供永磁电动机自动合装机设备或者自动化装备制造或销售合同业绩1份，且单份合同金额不得低于100万元，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件及每份合同对应的任意一张发票扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件信息须清晰可查，发票开具日期须在2025年8月16日前（不含），否则按无效认定。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：/

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1  招标文件开始购买时间2025-10-16 16:00:00，招标文件购买截止时间2025-10-22 16:00:00。