广东2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究招标公告
（项目编号：CG0300022002161843）
1.招标条件
本招标项目广东2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究， 该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述：广东2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究，主要包括：（1）设计多用途操作工具，开发功能模块集成软件，构建开关柜巡检与操作任务机器人作业平台；（2）开发基于大语言模型的机器人作业任务规划算法，实现长序列操作任务的规划与分配；（3）提出基于多传感融合的动态环境三维感知与重建算法，确保基于图像/点云的开关柜多目标精确识别与定位；（4）利用专家操作经验提高机器人操作灵巧性，开发自适应阻抗控制和协同控制算法，突破富接触约束下的双机械臂-多指手灵巧操作规控技术；（5）建立基于多传感特征的开关柜巡检与操作实时检测机制，开发人体运动重定位遥操作技术，实现高压开关柜机器人操作质量评价与遥操作人机交互。本项目预期通过双机械臂-多指手系统提高开关柜巡检与操作任务的安全性、稳定性及效率，实现作业流程的自动化与智能化，降低人工操作成本，推动电力行业现代化进程。
2.2招标范围：广东2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究技术研发服务。
2.3招标项目所在地区：广东省广州市。
2.4资格审查方式：资格后审。
2.5招标分类：专项。
2.6标的清单及分包情况：
| 序号 | 标的名称 | 标包名称 | 预计采购金额（万元） | 最高投标限价（万元） | 最大中标数量 | 工期/服务期 | 是否特殊包 | 响应保证金（万元） | 备注 |
| 1 | 10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究 | 10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究 | 748.86 | 748.86 | 1 | 自中标通知书发出之日起至2027年12月31日。 | 否 | 5 | / |
备注：（1）除不受限制的特殊包外，一个投标人在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。
（2）合同执行期间当出现《中国电力招标采购网供应商不良行为处理管理细则》所列情况时，招标人有权对中标人实行处理。2.7报价方式：固定金额（总价）报价，不高于最高投标限价且不低于成本为有效报价。2.8结算方式：总价包干
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求
通用资格要求
| 序号 | 内容 |
| 1 | 投标人必须按照要求，在（)中列入严重违法失信企业名单。 |
| 7 | 投标人没有被“信用中国”网站（)或“中国执行信息公开网” 列入失信被执行人名单。 |
| 8 | 本项目不接受联合体投标 |
4.招标文件获取
4.1招标文件获取方式
本招标项目采用电子招标投标方式，根据《电子招标投标办法》规定，投标人应当在招标公告载明的 注册登记，如实递交有关信息，并经 运营机构验证。 异议提出人或投诉人不得以异议投诉为名排挤竞争对手，不得进行虚假、恶意投诉，阻碍招标投标活动的正常进行。经核查发现所提出的异议或投诉存在诬告、故意扰乱招投标秩序等恶意行为，将按照《中国电力招标采购网供应商不良行为处理管理细则》等制度进行处理。
10.
未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后的在 招标会员 区根据招标公告的相应说明获取招标文件！
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来源：中国电力招标采购网
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术及商务信息服务费后，查看项目业主，招标公告并下载资格预审范围，资质要求，
招标清单，报名申请表等。为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按会员区招标信息详细内容为准。
编辑：csg.cn
