中盐安徽红四方股份有限公司危化救援队（安徽省危化应急救援合肥红四方队）设备更新项目举高灭火机器人采购-招标公告

技术参数及要求

1

总体要求：

1、所投产品具有国家权威检测机构出具的检测报告（投标文件中提供检测报告扫描件）。具备150米整车无线遥控功能、火场监控功能、视频传输功能、避障功能，整车可近距离靠近火源进行灭火作业，能够实现全覆盖无死角灭火作业。

2、外形尺寸（长×宽×高）：≤7000×2500×2500mm；

●3、最小转弯直径：≤20m；

●4、最大工作高度：≥20m；

5、最大工作幅度：≥10m；

6、无线遥控距离：≥150m；

●7、整机质量：≤9000kg；

8、起吊重量：≥300kg；

●9、臂架展开时间：≤75s；

●10、臂架回收时间：≤60s； 

11、整机能够实现行进举高灭火作业，可行驶举高打水。

2

行走机构

13、采用先进的四轮交流电驱行走技术，转向差速控制技术；

14、驱动形式：4×4；

15、直行速度：≥2m/s；

●16、最大爬坡能力：≥40%；

●17、垂直越障高度：≥200mm；

●18、最小离地间隙：≥230mm；

19、免维护蓄电池：≥380Ah；

20、最大倾覆稳定角：≥25°；

21、轮胎：阻燃实心轮胎

3

臂架，转台及操作台

22、采用上车组合臂总成为折叠臂+伸缩臂+曲臂，折叠臂为双组四连杆机构，通过变幅缸实现两组臂同时动作；两节伸缩臂为单缸伸缩方式；曲臂为箱型结构，通过曲臂变幅油缸实现变幅动作。

23、控制箱位置：位于转台围板左侧；

24、转台设置控制箱，可通过转台控制面板及远控箱实现对底盘、转台、臂架和消防炮的控制；

25、人机交互系统：采用彩色液晶显示屏，可显示臂架变幅角度、伸缩、驱动系统等信息，并可通过显示屏查询故障；

26、转台处设置手动润滑系统，对产品回转支承进行润滑。

4

火场监控系统

27、采用高性能图像传感器；

28、最大视频传输距离：≥100m。

5

电气系统

29、底盘前后安装行走照明灯，水炮左侧安装水炮照明灯；

30、转台围板顶部安装1个LED频闪灯；

31、配置360°全景影像功能：遥控器可远程显示机器人本体360°影像；

32、无线遥控器：可监测真实输出数据，配备双电池超长续航无缝切换，最大有效距离≥150m。

6

液压系统

33、液压系统采用电瓶泵驱动，电动机直接驱动齿轮泵为液压系统提供动力；

34、主动力单元采用交流驱动，辅助动力单元采用直流驱动。

7

消防水路系统

35、消防炮：国产知名品牌，车载流量：≥80L/s，射程：水≥85m，泡沫：≥80m，回转角≥90°，俯仰角≤-60°～≥+30°；

36、设有臂架及底盘喷淋系统，并配有电动阀门；

37、管路采用铝合金材质，尾部配有≥3×DN80的外进水接口；

38、进水口采用万向球结构，可360°回转。