李家峡水电站智能巡检系统建设项目招标公告

一

机器人成套

1

四足机器人（机器狗）

(1)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(2)外形尺寸：满足现场使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效负载：≥20kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)续航时间：空载续航≥4小时；20kg负载续航≥3小时；应保证在高原高海拔、低温等环境下的最小续航时间和上述一致

(6)IP防护：整装≥IP66

(7)越障能力：25cm

(8)爬坡能力：最大角度≥35°

(10)涉水能力：≥10cm

(11)电源接口：5V、12V、24V

(12)通讯接口：1000M网口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(13)保护模式：软硬急停保护；摔倒保护；电压低报警；过温报警

(14)运动功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯；可在废凹凸不平的复杂地形行走

(15)广角相机：工业级≥200万像素

(16)激光雷达：水平视角360°，竖直视角≥-7°~52°，近处盲区≤0.1m，用于导航定位以及地形检测，定位精度≤2cm，具备路线偏离自主修正功能，并提供第三方试验报告

(17)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(18)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(19)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(20)具备离线标点功能

(21)具备非预置位巡检功能

(22)整机通过型式试验，提供证明文件

(23)整机质保：3年，提供原厂商针对本项目的授权函及3年标准售后服务承诺书

台

2

2

四足机器人机械臂

(1)自由度：6DoF

(2)臂展：满足现场使用要求

(3)末端负载能力：≥2kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)定位精度：≤5mm，保证对象的准确操作

(6)抓取/操作：阀门/按钮操作、取物、开关门、应急情况下的开关电动阀或其他临时操作

套

2

3

轨道式机器人

(1)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(2)外形尺寸：满足现场使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效负载：≥20kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)IP防护：整装≥IP66

(6)运行速度：0.1~1.2m/s

(7)定位精度：±2mm~±5mm

(8)供电方式：滑触线

(9)电源接口：5V、12V、24V

(10)通讯接口：1000M网口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(11)保护模式：软硬急停保护；电压低报警；过温报警

(12)广角相机：工业级≥200万像素

(13)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(14)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(15)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(16)具备离线标点功能

(17)具备非预置位巡检功能

(18)整机通过型式试验，提供证明文件

(19)整机质保：3年，提供原厂商针对本项目的授权函及3年标准售后服务承诺书

台

1

4

双光谱云台（可见光、热成像）

(1)采用固定式云台，满足稳定性可靠要求，提供产品设计图证明

(2)可见光：

传感器：至少支持1/2.8＂CMOS

最大图像分辨率：≥2560×1440

日夜转换模式：自动ICR彩转黑

聚焦：自动/半自动/手动

变焦：≥32倍光学变倍，≥16倍数字变倍

(3)热成像：

传感器类型为氧化钒非制冷型探测器

分辨率：≥640×512；

焦距：≥18mm；

测温精度：±2度或者量程的±2%；

测温范围：-20℃~150℃

台

3

5

充电桩

(1)安装四足机器人充电桩，采用预制舱形式，尺寸与机器人相匹配，含舱体、控制器、散热系统等

(2)输入电压：220V~240VAC

(3)输出功率：≥3kW

(4)充电模式：支持CC/CV(恒流恒压)、协议充电（与BMS通讯）以及手动强制充电

(6)IP防护：≥IP66

套

2

二

智能巡检系统

1

智能巡检主机

(1)应采用集群及磁盘阵列技术的中科可控、浪潮、新华三、华为等国内主流品牌高性能、多任务、多用户型服务器

(2)型式：标准机架式

(3)CPU：2颗国产自主可控处理器，主频≥2.5GHz，核数≥16核

(4)内存：≥128GB

(5)硬盘：≥4TB

(6)显卡：算力≥128TOPS

(7)网口：千兆网口≥4个

(8)电源：1+1冗余电源

(9)服务：原厂三年质保

(10)其他：满足电力标准机柜(2260*800*600)安装

(11)操作系统：国产自主可控，具有良好开放性、实时性、可移植性、高可靠性、成熟性好、运行稳定、已经过多次的版本升级、符合开放系统互联标准，满足二次安防要求

(12)鼠标、键盘：1套

(11)满足中国信息安全测评中心发布《安全可靠测评公告》

台

2

2

显示器、鼠标、键盘、视频延长器

(1)显示器：24寸液晶显示器，分辨率1600×1200，显示内存＞16MB，至少为增强16色，底色为黑色，平面直角，正常工作及画面刷新时图像显示稳定无闪烁

(2)鼠标、键盘：USB接口

(3)视频延长器：DVI单屏，点对点延长＞30米

套

1

3

硬盘录像机

(1)接入路数：≥16路

(2)最大分辨率：支持4K（3840×2160）

(3)视频解码格式：H.265/H.265+

(4)存储容量：≥10T*8

(5)视频输出：配备至少1路HDMI输出和1路VGA输出支持高分辨率4K（3840×2160）输出

台

1

4

智能巡检核心交换机

(1)国产自主可控

(2)千兆交换机不少于24个千兆电口，4个SFP口；

(3)交换容量≥256Gbps；

(4)二层包转发能力≥92Mpps

(5)提供第三方检测报告

台

1

5

安全接入网关

(1)国产自主可控

(2)处理器:≥4核，最高频率≥2GHZ;

(3)内存:≥16G;

(4)存储:≥1000GB;

(5)网口:1000M网口数量≥4个，以太网卡≥2个;

(6)加密卡:MINIPCI-E国密算法密码卡，通过电科院检测

台

1

6

智能巡检系统（软件）

(1)负责机器人等智能终端管理以及任务管理，全面采集设备可见光、红外、跑冒滴漏等数据

(2)巡检报告展示：智能输出巡检报告来对当前的任务巡检情况进行展示说明，报告可按时段进行搜索查询。支持导出，保存至本地。支持巡检点的可见光和红外的图片查看

(3)数据查询与分析：支持对设备的历史数据进行查询分析，支持单个设备数据查询和多个设备的数据比较，支持生成设备温度折线图，进行图形化展示

(4)智能告警：对机器人采集到的数据结果进行分析，进行告警展示，机器人异常告警，快速定位问题。巡检点告警规则可进行自定义设置和分级

(5)实时监控展示：实时显示机器人的地图信息，包含巡检区域路径，充电桩、装置巡检点位置以及装置实时位置。支持手动缩放，拖拽移动，全屏展示，元素隐藏操作

(6)图像遥传：对可见光摄像和红外热成像进行实时视频显示，配合自动巡检的功能，实现操作人员的后台巡检，并可以实现预设点检测数据的存储和分析

套

1

7

分析算法（软件）

应提供较为成熟的基本智能分析算法及模型库，可根据现场实际不断进行自主训练，优化算法，保证巡检识别的精确度，包括但不限于以下智能算法：

(1)指示灯状态识别算法：应能够精准判断指示灯的颜色、亮灭等特征，快速识别设备或系统的工作状态、开关分合闸状态，确保及时发现异常并发出预警

(2)“跑冒滴漏”监测与预警算法：应能够通过视觉识别技术实时监测管道、阀门、表计接头等，基于“跑冒滴漏”模型库，去分析识别有无“跑冒滴漏”情况出现，及时发出预警，并能通过自主训练，不断优化完善，提升识别的精确度

(3)表计识别算法：应具备表计、仪表指针等设备的自动识别和数据读取能力。无论是压力表、流量表、温度计等表计，系统都能够通过图像识别技术，实时读取表计显示的数值，并通过算法转换成可分析的数据

(4)数显数据监控与优化算法：对于各种数显设备（如数字显示表、数码管显示屏等），系统应能够准确读取并监控显示数据。通过高精度的识别与分析算法，系统能够实时监控数字显示的变化，及时调整控制策略，并将采集到的数据与历史数据进行对比，优化设备的运行效率

(5)红外精确测温算法：应基于红外目标检测和目标分割算法，实现对配电设备关键部件的精准测温，返回测温结果（最大值、最小值、平均值）和测温图片。具备红外目标检测功能，自动识别配电盘内断路器、引线接头、触头等关键部件类型；采用目标分割算法模型，精准获取部件轮廓区域，缩小和定位测温范围；支持背景温度剔除功能，基于聚类离群点识别技术消除背景温度干扰；提供智能化测温分析能力，准确识别关键部件发热情况，为设备故障发现和预防提供有效依据

(6)环境异常识别算法：应基于可见光图像分析技术，采用深度学习目标检测算法，自动识别厂站环境中的多种异常情况。支持检测小动物入侵、设备结构破损、墙面开裂、地面损坏等典型环境安全隐患；具备适应不同光照条件和拍摄角度的能力，能够精确定位异常区域；可输出异常类型、位置边界框及置信度评分，为环境安全监测提供有效支撑

(7)图像动态判别算法：能够基于同一点位采集的基准图片与待分析图片，实现对图像实质变化的分析与识别。支持设备装置位置变化、消防设施位置变化、画面异物位置变化、设备破损变化、指示灯变化、开关压板位置变化、柜门闭合变化、表计读数变化、标识标牌破损脱落等多图像异常判别场景；能够准确判断图像是否存在实质性变化，并返回变化区域范围

套

1

8

接口开发

开发智能巡检平台与电站现有监控系统III区的专属接口，并完成调试接入，实现两大系统的数据互通与功能联动。智能巡检平台能够从电站现有监控系统III区读取数据，与自身采集数据进行对比分析，及时对巡检结果作出准确预警，同时也可为监控III区智能报警提供数据支撑

套

1

9

屏柜

(1)颜色：RAL7035（电气灰）

(2)尺寸：2260mm×800mm×600mm（高×宽×深）

(3)防护等级：IP32

(4)结构：全封闭钢结构，前门为单扇，门轴在左，后门为双扇

(5)附件：配置双路AC220V进线电源空开，容量不小于20A，配置2个专用PDU

三

无线组网

1

无线AP接入

与现有安控平台开放式无线AP进行对接调试，完成组网

项

1

四

门禁隔离改造

1

门禁隔离改造

改造为电动开关门形式，与四足机器人保持联动，门禁内外均能感应，实现机器人靠近自动开启，进入或离开后自动关闭，电源110V～240V；开启时间3～7s；开门保持时间1～30s；温度-20C～+55C；保护等级IP12D

套

12

五

材料

1

铠装4芯光纤

单模4芯、铠装

米

200

2

网线

超6类网线

米

500

3

阻燃

电缆

ZR-KVVP4*2.5

米

500

4

辅材

安装支架、膨胀螺丝、金属软管、膨胀螺丝、尾纤等根据现场使用情况供应

项

1