2025年广州 科技项目（第二十八批）之智能修补机器人、电-氢协同长续航及一体化灵巧结构、智能监测一体化装置、高压开关柜实操模拟技术、中压微网继电保护
招标公告
（项目编号：CG2700022002130523）
1.招标条件
本招标项目2025年广州 科技项目（第二十八批）之智能修补机器人、电-氢协同长续航及一体化灵巧结构、智能监测一体化装置、高压开关柜实操模拟技术、中压微网继电保护， 该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述：标的1：一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（技术开发）
该标的主要进行轻量化配网线路智能修补机器人的智能化控制与人机交互技术研究。主要研究内容包括：开发基于深度学习的多维视觉引导断股修补作业控制技术，实现机器人对导线损伤的精准识别与自主修复操作；开发刚柔耦合空中对接装置及其上下线引导作业控制技术，确保无人机与机器人安全、可靠地完成空中投放与回收；开发基于多维感知与视觉的人机交互可视化遥操作地面控制系统，为远程监控、任务规划与应急干预提供高效、直观的操作平台。
标的2：一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（设备试制）
该标的主要完成轻量化配网线路智能修补机器人成套装置研制与系统集成，确保其具备在复杂架空导线上稳定行走、精确定位和执行断股修复作业的能力，交付一套完整的智能修补机器人成套装置，包括满足功能要求的轻量化移动修补作业机器人1台、用于执行投放与回收任务的多旋翼飞行机器人1台、以及集成了人机交互可视化遥操作功能的智能地面控制站1台，并通过具有CNAS或CMA资质的第三方检测机构检测。
标的3：带电作业机器人电-氢协同长续航及一体化灵巧结构研制（设备试制）
该标的主要是拟试制多臂协同一体化结构，至少包括从站-斗设计一体化、主站操作一体化、主-从站控制通讯一体化、作业臂-绝缘臂控制一体化、主从站运输设计一体化等一体化灵巧结构。同时在能源供应方面，拟试制带电作业机器人用高度集成的电-氢协同供电平台，提高电源能量密度，实现长续航与小型轻量化的优化平衡，同时应进行基于多源异构电池数据的电氢能源高效、精准管理平台试制，减少电源故障概率提高能源利用效率。
标的4：电网作业智能监测一体化装置研发及应用（技术开发）
当前作业现场微气象的复杂性、危险性、突发性已成为电网高质量发展的主要制约因素之一，局部微气象的不稳定性给基建工程建设带来极大的风险与挑战，现场微气象预警“技防”手段不足，缺少满足本质安全要求的科技装备，本项目将建立环境参数-预警信息-措施响应的多维度模型，并设计一款电网作业智能监测一体化装置，实现面向作业人员、设备、环境的全域电网作业数字化安全风险预警与作业管控体系。
标的5：电网作业智能监测一体化装置研发及应用（设备试制）
当前作业现场微气象的复杂性、危险性、突发性已成为电网高质量发展的主要制约因素之一，局部微气象的不稳定性给基建工程建设带来极大的风险与挑战，现场微气象预警“技防”手段不足，缺少满足本质安全要求的科技装备，本项目拟试制一款电网作业智能监测一体化装置，搭载高度集成监控系统、环境监测系统、作业人员健康管理系统、作业风险预警系统，实现面向作业人员、设备、环境的全域电网作业数字化安全风险预警与作业管控体系。
标的6：基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（技术开发）
该标的主要是基于混合现实（MR）技术，研究一套可推广应用的高压开关柜实操模拟的智能培训与评价平台。
标的7：基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（设备试制）
该标的主要是研制1套基于混合现实（MR）技术的高压开关柜实操模拟装置。
标的8：中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（技术开发）
该标的主要是建立一套完整实用的具有水、光、储、充资源和台区柔性互联的中压微电网故障分析理论与计算方法，揭示故障全过程的非线性时空关联演变机理。研发中压微电网馈线自适应纵联保护、自适应过流/接地保护新原理以及自动重合闸与准同期合闸新策略。
标的9：中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（设备试制）
该标的主要是研制新型馈线保护测控装置和馈线终端样机，并通过具有CNAS或CMA资质的第三方检测机构检测。
2.2招标范围：详见招标公告附件：技术规范书。
2.3招标项目所在地区：广州。
2.4资格审查方式：资格后审。
2.5招标分类：专项。
2.6标的清单及分包情况：
| 序号 | 标的名称 | 标包名称 | 预计采购金额（万元） | 最高投标限价（万元） | 工期/服务期 | 是否特殊包 | 投标保证金 | 是否开展网络安全审查 |
| 1 | 标的1：一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（技术开发） | 一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（技术开发） | 140.98 | 140.98 | 自合同签订之日起至2027年8月31日 | 否 | / | 否 |
| 2 | 标的2：一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（设备试制） | 一种轻量化配网线路智能修补机器人研制（设备试制） | 49 | 49 | 自合同签订之日起至2027年8月31日 | 否 | / | 否 |
| 3 | 标的3：带电作业机器人电-氢协同长续航及一体化灵巧结构研制（设备试制） | 带电作业机器人电-氢协同长续航及一体化灵巧结构研制（设备试制） | 259.9 | 259.9 | 自合同签订之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
| 4 | 标的4：电网作业智能监测一体化装置研发及应用（技术开发） | 电网作业智能监测一体化装置研发及应用（技术开发） | 117.03 | 117.03 | 自合同签订之日起至2027年7月31日 | 否 | / | 否 |
| 5 | 标的5：电网作业智能监测一体化装置研发及应用（设备试制） | 电网作业智能监测一体化装置研发及应用（设备试制） | 39 | 39 | 自合同签订之日起至2027年7月31日 | 否 | / | 否 |
| 6 | 标的6：基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（技术开发） | 基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（技术开发） | 167.8 | 167.8 | 自合同签订之日起至2027年5月31日 | 否 | / | 否 |
| 7 | 标的7：基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（设备试制） | 基于混合现实的高压开关柜实操模拟技术研究（设备试制） | 10.99 | 10.99 | 自合同签订之日起至2027年5月31日 | 否 | / | 否 |
| 8 | 标的8：中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（技术开发） | 中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（技术开发） | 179.2 | 179.2 | 自合同签订之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
| 9 | 标的9：中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（设备试制） | 中压微网继电保护技术与装备研发及示范应用（设备试制） | 32.99 | 32.99 | 自合同签订之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求
